氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型主要有兩種，一種是雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一種是單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

    雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用主要是以DA系列的氣動(dòng)執(zhí)行器為主要的例子。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩是活塞壓力與節(jié)圓半徑的乘積。雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的摩擦阻力比較小而且這種效率是比較高的。無論是順時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針進(jìn)行旋轉(zhuǎn)在輸出力矩都是線性的。

    單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器選用的是SR系列的氣動(dòng)執(zhí)行器，輸出力矩是在這兩個(gè)不同的操作過程中得到的，根據(jù)行程的位置，每次操作的時(shí)候都會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)不同力矩的值。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在兩種情況下在一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。

    但是無論是哪種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它在氣動(dòng)執(zhí)行器上面都是能夠發(fā)揮比較重要的作用的。